摄像机标定(相机出厂后内参数可变化吗相机标定)
资讯
2023-11-19
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1. 摄像机标定,相机出厂后内参数可变化吗相机标定?
摄像机标定的结果是内参和外参。
1、如果只需相机内部参数,且相机没有改变内部参数的情况下,不需要重新标定。
2、如果需要外部参数,改变位置后外部参数(相机相对于世界坐标系的位置)改变了,或者相机的内部参数改变了,需要重新标定。
2. 长安逸动plus原厂360全景影像如何标定?
长安逸动PLUS原厂的360全景影像需要进行标定才能保证准确性。标定的过程通常包括以下几个步骤:
1. 安装标定板:在车辆上安装标定板,并将标定板固定在合适的位置。
2. 校准摄像头:使用标定板上的标记或其他已知的物体进行校准,调整摄像头的焦距和视场角度,确保摄像头能够正确地捕捉到标定板上的标记。
3. 拍摄标定图像:使用标定板上的标记或其他已知的物体进行拍摄,并将拍摄的图像保存到计算机中。
4. 分析标定图像:使用图像处理软件对标定图像进行分析,提取标定板上的标记信息,并生成标定参数文件。
5. 应用标定参数:将标定参数文件导入到车辆的360全景影像系统中,并进行测试和调整,以确保全景影像的准确性和稳定性。
需要注意的是,标定过程需要专业的技术人员进行操作,并且需要使用专业的标定设备和软件。如果您不具备相关的技术和设备,建议寻求专业的技术支持或咨询厂家。
3. 丰田雷凌主机自带dsp吗?
是的。
高清画质,内置DSP音效处理单元,ANDROID系统,GPS导航,内置360全景安全辅助系统,行车录像,高清数字摄像头,精准倒车轨迹,一步标定,一键双前轮,一键双后轮,重要文件分区管理,录像状态意外提醒,板载EMMC固态+USB存储。
4. 视觉定位标定原理?
视觉定位标定是指通过摄像头获取图像信息,在已知物体的三维坐标和图像中的二维坐标的情况下,建立物体在摄像头坐标系下的三维坐标与图像中的二维坐标之间的映射关系。视觉定位标定的原理如下:
1. 相机模型:相机模型是视觉定位标定的基础,它描述了相机成像的几何关系和成像误差。常用的相机模型有针孔相机模型、多项式相机模型等。
2. 坐标系:在进行视觉定位标定时,需要建立相机坐标系和世界坐标系之间的转换关系。通常采用的方法是在世界坐标系中放置一个已知形状的标定板,并在标定板上标记出已知的点位,用相机拍摄标定板的图像,通过识别标定板上的点位和相机中的对应点位,建立相机坐标系和世界坐标系之间的转换关系。
3. 标定算法:视觉定位标定的算法根据相机模型和坐标系的建立,对图像中的特征点进行提取和匹配,然后利用已知的世界坐标和相机坐标之间的对应关系,计算出相机内部参数和外部参数,从而建立物体在摄像头坐标系下的三维坐标与图像中的二维坐标之间的映射关系。
视觉定位标定的目的是为了实现机器人、自动驾驶车辆等智能设备的定位和导航。通过建立物体在摄像头坐标系下的三维坐标与图像中的二维坐标之间的映射关系,可以实现对物体在空间中的精确定位和跟踪。
5. 奇瑞360全景怎么标定?
标定360全景需要三个步骤:图像采集、数据传递和角度校准。首先需要在车辆上安装360全景摄像头,然后进行图像采集,采集到的图像将会传输到电脑上。其次,将图像数据传递到标定软件中进行角度校准,采集到的图像需要被重叠和匹配以达到最佳效果。最后,根据标定软件输出的数据对车辆进行调整。这些步骤需要找专业技术人员进行操作,因此标定360全景并不是一件容易的事情。
6. 自动化相机标定原理及详细步骤?
自动化相机标定是一种用于精确测量相机参数的流程,其中包括将棋盘图案逐个投影到圆形控制点以及调整相机参数来精确定位这些投影图案。详细步骤如下:
1.设置一个棋盘格标定板,并确定其大小和棋盘格的大小;
2.确定摄像机的安装位置,固定摄像机,并将棋盘格放置在指定的位置;
3.使用摄像机对标定板进行拍摄,拍摄多幅图片以获得最佳效果;
4.使用图像处理软件将图像处理成静态图像;
5.计算出棋盘格图上每个控制点的坐标;
6.计算棋盘格中每个控制点投影到屏幕的坐标;
7.使用投影矩阵优化算法,优化相机参数;
8.最后,保存检验结果即可完成标定调整。
7. 安装汽车360带行车记录仪功能怎样录像?
一、安装示意图
首先,了解360全景行车记录仪的组成及整体安装示意图,再按照步骤进行。
2二、具体安装步骤
1.摄像头安装
a. 前视摄像头装配在车前中网合适的栅格或车标。
b. 左右视摄像头装配在后视镜底部,通用型的需打孔,专用型的直接替换原
车后视镜底座。
c. 后视摄像头装配在车后牌照灯位或后备箱扣手位。
3固定侧视摄像头时,应注意侧视摄像头上的标记点,其方向应垂直于车体向外(如左下 图),这样才能保证侧视图像中车身应大致呈水平(如右下图)。
4摄像头走线注意点:
1. 前视延长线应避开发动机高 温部分,顺着原车线束走到驾驶 仓内的主机位置。
52.后视延长线应尽量跟原车倒 车信号线路走,或从其它不影响 后尾箱正常使用的地方,走到驾 驶仓内的主机位置。
63.侧视延长线尽量顺原车线束走,走到驾驶仓内的主机位置。
7特别提示:
后视延长线上的单支红线必须连接倒车灯,作为倒车信号输入。
左视延长线上的单支红线连接左转向灯。
右视延长线上的单支红线连接右转向灯。
视频输出线上的单支蓝线必须连接 DVD 导航或解码器的倒车检测
线。部分 DVD 导航没有倒车检测线,而是通过检测有无视频信号 来切换显示画面,此时蓝线不用接。
82.控制主机安装
a. 拆下原车 DVD/导航,找到 ACC、GND、B+、及倒车检测线,分别与本产品电 源线的红、黑、黄、蓝四条单支线相接。
b. 按图3接好线束,OBD插头另一端接到原车OBD插座。
c. 部分车型不是接原车OBD,而是接导航CAN,参考车型CAN接线图。
d. 安装后将录像U盘与产品上红外线的USB母口对插。
3.摄像头标定
3.1 摆放标定物
a. 用皮尺从前向后穿过车身下方,前后对准车身正中间并拉直,作为车身的中轴线。
b.在车身正前方、正后方分别展开大标定布,根据皮尺的刻度,把标定布铺 放在距离车正前、正后 50CM 处,标定布的中线对准皮尺,以保证标定布以皮尺 左右对称,并拉平标定布。
c. 使用一把卷尺,从前面黑白界线的顶点拉到后面黑白界线的顶点,根据卷尺的刻度得到前后标定布的中点。把标定布的中线对准卷尺的中点,边缘对齐卷尺。
3.2 准备标定
a.按遥控器上的【OK】键进入设置页面。 b.通过【▲】、【▼】选择【工程模式】按【OK】确定,输入密码【▲▲▲▲▲▲】 直接进入相关设置功能。
3.3 摄像头标定 a.按遥控器的上下左右按键选择【标定摄像头】,点 OK 键进入。
b.初始界面光标移到标定摄像头 OK 进入标定界面。
c.前后摄像头的标定:
粗调界面:
d.左、右摄像头的标定:
粗调界面:
e.标定参数导出和导入 导出:在摄像头标定完成后界面,如下图所示,按遥控器“MENU”键,选到
【导出参数文件】按“OK”保存标定参数到 U 盘。
导入:标定摄像头界面按遥控器“MENU”键,如下画面,会显示已保存的参数文件,选到【导入】按”OK”键,将保存在 U 盘的标定参数导入到主机。(更 换主机或摄像头后不需要重新标定)
193.4 调节盲区
由于前后摄像头拍摄地面时被保险杠遮挡,全景图像中会存在盲区,即车前
或者车后的一段距离呈黑色或白色。此时使用遥控器上的左右键调整盲区长度, 用灰色掩盖这部分盲区,从而使全景图像更加自然。盲区调整保存后,按退出键 完成标定。
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1. 摄像机标定,相机出厂后内参数可变化吗相机标定?
摄像机标定的结果是内参和外参。
1、如果只需相机内部参数,且相机没有改变内部参数的情况下,不需要重新标定。
2、如果需要外部参数,改变位置后外部参数(相机相对于世界坐标系的位置)改变了,或者相机的内部参数改变了,需要重新标定。
2. 长安逸动plus原厂360全景影像如何标定?
长安逸动PLUS原厂的360全景影像需要进行标定才能保证准确性。标定的过程通常包括以下几个步骤:
1. 安装标定板:在车辆上安装标定板,并将标定板固定在合适的位置。
2. 校准摄像头:使用标定板上的标记或其他已知的物体进行校准,调整摄像头的焦距和视场角度,确保摄像头能够正确地捕捉到标定板上的标记。
3. 拍摄标定图像:使用标定板上的标记或其他已知的物体进行拍摄,并将拍摄的图像保存到计算机中。
4. 分析标定图像:使用图像处理软件对标定图像进行分析,提取标定板上的标记信息,并生成标定参数文件。
5. 应用标定参数:将标定参数文件导入到车辆的360全景影像系统中,并进行测试和调整,以确保全景影像的准确性和稳定性。
需要注意的是,标定过程需要专业的技术人员进行操作,并且需要使用专业的标定设备和软件。如果您不具备相关的技术和设备,建议寻求专业的技术支持或咨询厂家。
3. 丰田雷凌主机自带dsp吗?
是的。
高清画质,内置DSP音效处理单元,ANDROID系统,GPS导航,内置360全景安全辅助系统,行车录像,高清数字摄像头,精准倒车轨迹,一步标定,一键双前轮,一键双后轮,重要文件分区管理,录像状态意外提醒,板载EMMC固态+USB存储。
4. 视觉定位标定原理?
视觉定位标定是指通过摄像头获取图像信息,在已知物体的三维坐标和图像中的二维坐标的情况下,建立物体在摄像头坐标系下的三维坐标与图像中的二维坐标之间的映射关系。视觉定位标定的原理如下:
1. 相机模型:相机模型是视觉定位标定的基础,它描述了相机成像的几何关系和成像误差。常用的相机模型有针孔相机模型、多项式相机模型等。
2. 坐标系:在进行视觉定位标定时,需要建立相机坐标系和世界坐标系之间的转换关系。通常采用的方法是在世界坐标系中放置一个已知形状的标定板,并在标定板上标记出已知的点位,用相机拍摄标定板的图像,通过识别标定板上的点位和相机中的对应点位,建立相机坐标系和世界坐标系之间的转换关系。
3. 标定算法:视觉定位标定的算法根据相机模型和坐标系的建立,对图像中的特征点进行提取和匹配,然后利用已知的世界坐标和相机坐标之间的对应关系,计算出相机内部参数和外部参数,从而建立物体在摄像头坐标系下的三维坐标与图像中的二维坐标之间的映射关系。
视觉定位标定的目的是为了实现机器人、自动驾驶车辆等智能设备的定位和导航。通过建立物体在摄像头坐标系下的三维坐标与图像中的二维坐标之间的映射关系,可以实现对物体在空间中的精确定位和跟踪。
5. 奇瑞360全景怎么标定?
标定360全景需要三个步骤:图像采集、数据传递和角度校准。首先需要在车辆上安装360全景摄像头,然后进行图像采集,采集到的图像将会传输到电脑上。其次,将图像数据传递到标定软件中进行角度校准,采集到的图像需要被重叠和匹配以达到最佳效果。最后,根据标定软件输出的数据对车辆进行调整。这些步骤需要找专业技术人员进行操作,因此标定360全景并不是一件容易的事情。
6. 自动化相机标定原理及详细步骤?
自动化相机标定是一种用于精确测量相机参数的流程,其中包括将棋盘图案逐个投影到圆形控制点以及调整相机参数来精确定位这些投影图案。详细步骤如下:
1.设置一个棋盘格标定板,并确定其大小和棋盘格的大小;
2.确定摄像机的安装位置,固定摄像机,并将棋盘格放置在指定的位置;
3.使用摄像机对标定板进行拍摄,拍摄多幅图片以获得最佳效果;
4.使用图像处理软件将图像处理成静态图像;
5.计算出棋盘格图上每个控制点的坐标;
6.计算棋盘格中每个控制点投影到屏幕的坐标;
7.使用投影矩阵优化算法,优化相机参数;
8.最后,保存检验结果即可完成标定调整。
7. 安装汽车360带行车记录仪功能怎样录像?
一、安装示意图
首先,了解360全景行车记录仪的组成及整体安装示意图,再按照步骤进行。
2二、具体安装步骤
1.摄像头安装
a. 前视摄像头装配在车前中网合适的栅格或车标。
b. 左右视摄像头装配在后视镜底部,通用型的需打孔,专用型的直接替换原
车后视镜底座。
c. 后视摄像头装配在车后牌照灯位或后备箱扣手位。
3固定侧视摄像头时,应注意侧视摄像头上的标记点,其方向应垂直于车体向外(如左下 图),这样才能保证侧视图像中车身应大致呈水平(如右下图)。
4摄像头走线注意点:
1. 前视延长线应避开发动机高 温部分,顺着原车线束走到驾驶 仓内的主机位置。
52.后视延长线应尽量跟原车倒 车信号线路走,或从其它不影响 后尾箱正常使用的地方,走到驾 驶仓内的主机位置。
63.侧视延长线尽量顺原车线束走,走到驾驶仓内的主机位置。
7特别提示:
后视延长线上的单支红线必须连接倒车灯,作为倒车信号输入。
左视延长线上的单支红线连接左转向灯。
右视延长线上的单支红线连接右转向灯。
视频输出线上的单支蓝线必须连接 DVD 导航或解码器的倒车检测
线。部分 DVD 导航没有倒车检测线,而是通过检测有无视频信号 来切换显示画面,此时蓝线不用接。
82.控制主机安装
a. 拆下原车 DVD/导航,找到 ACC、GND、B+、及倒车检测线,分别与本产品电 源线的红、黑、黄、蓝四条单支线相接。
b. 按图3接好线束,OBD插头另一端接到原车OBD插座。
c. 部分车型不是接原车OBD,而是接导航CAN,参考车型CAN接线图。
d. 安装后将录像U盘与产品上红外线的USB母口对插。
3.摄像头标定
3.1 摆放标定物
a. 用皮尺从前向后穿过车身下方,前后对准车身正中间并拉直,作为车身的中轴线。
b.在车身正前方、正后方分别展开大标定布,根据皮尺的刻度,把标定布铺 放在距离车正前、正后 50CM 处,标定布的中线对准皮尺,以保证标定布以皮尺 左右对称,并拉平标定布。
c. 使用一把卷尺,从前面黑白界线的顶点拉到后面黑白界线的顶点,根据卷尺的刻度得到前后标定布的中点。把标定布的中线对准卷尺的中点,边缘对齐卷尺。
3.2 准备标定
a.按遥控器上的【OK】键进入设置页面。 b.通过【▲】、【▼】选择【工程模式】按【OK】确定,输入密码【▲▲▲▲▲▲】 直接进入相关设置功能。
3.3 摄像头标定 a.按遥控器的上下左右按键选择【标定摄像头】,点 OK 键进入。
b.初始界面光标移到标定摄像头 OK 进入标定界面。
c.前后摄像头的标定:
粗调界面:
d.左、右摄像头的标定:
粗调界面:
e.标定参数导出和导入 导出:在摄像头标定完成后界面,如下图所示,按遥控器“MENU”键,选到
【导出参数文件】按“OK”保存标定参数到 U 盘。
导入:标定摄像头界面按遥控器“MENU”键,如下画面,会显示已保存的参数文件,选到【导入】按”OK”键,将保存在 U 盘的标定参数导入到主机。(更 换主机或摄像头后不需要重新标定)
193.4 调节盲区
由于前后摄像头拍摄地面时被保险杠遮挡,全景图像中会存在盲区,即车前
或者车后的一段距离呈黑色或白色。此时使用遥控器上的左右键调整盲区长度, 用灰色掩盖这部分盲区,从而使全景图像更加自然。盲区调整保存后,按退出键 完成标定。
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