怎样计算丝杠进给副的刚度?
资讯
2024-02-24
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随着现代科技的发展,机械制造业正不断面临着高速度、高精度等新的挑战。而低刚度的丝杠副是导致运动丢失的主要原因之一。为了提高数控机床及精密机械的定位精度和传动精度,除了正确设计、选择进给系统的各个部件,精确计算其强度、稳定性和驱动力矩外,还要对精密丝杠副在承受载荷下的刚度进行验算,以确保其安全、可靠、稳定工作。本文就进给丝杠副的刚度计算方法进行讨论,并以实例说明其实际应用。
硕超数控丝杠
1进给丝杠副的轴向刚度
进给丝杠副轴向刚度表示丝杠副及其支承部件反抗其轴向弹性变形的能力。用弹簧常数K1表示,按下式计算K1=F/δ1
式中K1进给丝杠副传动系统轴向刚度,N/μm
F施加于进给丝杠的轴向负载,N
δ1进给丝杠副轴向弹性位移,μm
KS丝杠轴向刚度,N/μm
KN螺母组件轴向刚度,N/μm
KB支承轴承轴向刚度,N/μm
KH螺母支架及轴承支架轴向刚度,N/μm
1.1丝杠轴向刚度计算
丝杠的轴向刚度因安装方式不同而不同。
1.1.1双推支承安装丝杠的轴向刚度
采用双推支承方式安装丝杠时,丝杠的轴向刚度随载荷作用点至双推支承端的距离变化而改变。其最小刚度KS按下式计算
式中A丝杠的断面积,mm2,A=πd2/4(d为螺纹小径,mm)
E丝杠材料的弹性模量,对于钢材E=2.07×105MPa
La载荷作用点距双推支承的最大距离,mm
1.1.2双推双推安装丝杠的轴向刚度
采用双推双推安装丝杠时,其轴向刚度计算公式为
式中L两双推支承端距离,mm
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随着现代科技的发展,机械制造业正不断面临着高速度、高精度等新的挑战。而低刚度的丝杠副是导致运动丢失的主要原因之一。为了提高数控机床及精密机械的定位精度和传动精度,除了正确设计、选择进给系统的各个部件,精确计算其强度、稳定性和驱动力矩外,还要对精密丝杠副在承受载荷下的刚度进行验算,以确保其安全、可靠、稳定工作。本文就进给丝杠副的刚度计算方法进行讨论,并以实例说明其实际应用。
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进给丝杠副轴向刚度表示丝杠副及其支承部件反抗其轴向弹性变形的能力。用弹簧常数K1表示,按下式计算K1=F/δ1
式中K1进给丝杠副传动系统轴向刚度,N/μm
F施加于进给丝杠的轴向负载,N
δ1进给丝杠副轴向弹性位移,μm
KS丝杠轴向刚度,N/μm
KN螺母组件轴向刚度,N/μm
KB支承轴承轴向刚度,N/μm
KH螺母支架及轴承支架轴向刚度,N/μm
1.1丝杠轴向刚度计算
丝杠的轴向刚度因安装方式不同而不同。
1.1.1双推支承安装丝杠的轴向刚度
采用双推支承方式安装丝杠时,丝杠的轴向刚度随载荷作用点至双推支承端的距离变化而改变。其最小刚度KS按下式计算
式中A丝杠的断面积,mm2,A=πd2/4(d为螺纹小径,mm)
E丝杠材料的弹性模量,对于钢材E=2.07×105MPa
La载荷作用点距双推支承的最大距离,mm
1.1.2双推双推安装丝杠的轴向刚度
采用双推双推安装丝杠时,其轴向刚度计算公式为
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